Частица не с диепричастиями обычно пишется раздельно: не отдохнув, не пообедав, не замечая.
Не с деепричастиями пишется слитно, если деепричастия образованы:
1. от глаголов, без не не употребляющихся:недоумевая, негодуя, ненавидя;
2. от глаголов с приставкой недо- : недосыпая, недовыполнив.