Гелиоцентризм- в центре Солнце, вокруг вращаются планеты, система которая является обще признаной в настоящее время. Геоцентризм- в центре Земля, вокруг вращаются планеты и Солнце. Когда-то за не согласие с этой точкой зрения сжигали на костре ( Дж Бруно на пример).
Общее- и в той и в другой теории , есть тело вокруг которого идет вращение. Различие- что тем телом будет Солнце или Земля.