Помогите пожалуйста понять тему что такое согласование, управление, примыкание.

Согласование(какой чей)н. п.: красивая радуга радуга (какая?) красивая
Примыкание(кого чего)н. п.: Читай (про кого? ) про себя
Управление(как? где? куда? и т. д.)н. п.: Читай (как? ) про себя