... ищу АНТОним к глаголу "заглянуть"... Одним словом выразиться - не получается.
Заглянуть - посмотреть снаружи внутрь, а выглянуть - посмотреть изнутри наружу, вот и антоним, я думаю
Выглянуть - антоним к заглянуть.