Ответ:
6. Исправленные варианты:
1) Собравшись на рыбалку, Петя купил купил удочку.
2) По прибытии в парк Сергей организовал весёлые эстафеты.
7. 2) Четыре лампы освещали письменный стол*, /заваленный книгами и чертежами/. Одной запятой обособлено согласованное определение, выраженное /причастным оборотом/, стоящим после определяемого слова* в конце предложения.
Объяснение: