Задачей духовно-рыцарских орденов была защита паломников и защита святой земли на востоке, являлись войнами-монахами, приносили обет защищать святую землю от арабов и служили непосредственно Богу. Европейские же рыцари были аристократами-войнами, имели земли, собирая с них налоги; вели светский образ жизни и сражались с другими феодалами.