1. Солдаты после изнурительного дня легли спать.
2. Верхняя одежда, лежащая под головой бойца, служила подушкой. (осложнено прич. оборотом)
3. Солдаты легли спать, а их товарищ находился в раздумьях.
P.S.(Слушай, я честно не понял, то ли их тут всех завалили и один в живых остался, то ли они рили спать легли, сам думай)