Червячок- именительный падеж,( кого?) червячка- родительный падеж,( кого?) червячку- дательный падеж,( кому?) червячка- винительный падеж,( кого?) червячком,- творительный падеж,( кем?) о червячке,- предложный падеж,( о ком?)
И.п.-кто?-червячок, остальное верно
ну да все верно ,только обычно если есть предлоги легче определять с помощью них.
Все верно, падежи расставлены