В предложении инфинитив может выступать в роли как главных, так и второстепенных членов предложения:
1) подлежащего:
Играть в хоккей его главное увлечение.
2) сказуемого:
Его мечта – стать моряком.
3) дополнения:
Я прошу вас (о чем?) говорить по существу дела.
4) определения:
Им руководило стремление (какое?) выяснить истину.
5) обстоятельства (цели):
Летом и осенью мы ездим (с какой целью?) собирать грибы.