Заменить придаточную часть СПП синонимичным причастным оборотом. Усадьба стоит у самой кромки холма, который покрыт живописной вековой дубравой.
Усадьба стоит у самой кромки холма, покрытого живописной вековой дубравой. ---------------- Который+глагол = деепричастие. Деепричастие+зависимые слова = деепричастный оборот.
Усадьба стоит у самой кромки холма,покрытого живописной вековой дубравой.