Нахалюга - это наглый, бесцеремонный человек, известный своим нахальным поведением.
Просторечное выражение, в разговорной речи употребляется как порицающее или ругательное слово, имеет ярко выраженную отрицательную эмоциональную окраску. Может быть как женского,так и мужского рода.