В основании треугольной пирамиды лежит прямоугольный треугольник, гипотенуза которого...

В основании треугольной пирамиды лежит прямоугольный треугольник, гипотенуза которого равна $c$ . Каждое ребро пирамиды образует с плоскостью основания угол $a$ . Найдите радиус сферы, описанной около пирамиды.