Смотря в каком стиле речи.
Пошлите - это больше разговорное слово, в литературном контексте его употреблять не стоит. К тому же, пошлите - это все-таки повелительная форма глагола "послать". А послать можно письмо. Или кого-то :)
Думаю, что грамотнее употреблять слово "пойдемте".