Я считаю, что все три понятие взамосвязаны. Примером этого служит первая статья Конституции РФ ( Российская Федерация - Россия есть демократическое федеративное правовое государство с республиканской формой правления, где политический режим - демократия, форма правления - республиканская, форма государственного устройства - федерация).