Делать хорошо - это то, что не перечит твоим собственным ценностям и принцыпам, твоему внутреннему миру, твоей совести, то, что обеспечивает твой внутренний комфорт, то, что не провоцируе внутренний кофликт, что не нарушает внутреннюю гармонию. А правильно - что не перечит социально принятым нормам и правилам и не осуждается обществом. Объединение такого поведения и есть делать хорошо и правильно