Ярослав Мхайлович Стельмах народився 30 листопада у 1949 рокі в місті Києві.Його батько був відомим письменником Михайлом Стельмахом. Ярослав ніколи не хвалився батьком, бо вважав, що це негоже.
З дитинства він займався спортом та музиком, вивчав іноземні мови. Він був вкрай обдарованою дитиною.
У 1975 році ийшла його перша книжка, звірка оповідань ,,Манок" Потім вийшли повісті ,,Якось у чужому лісі" ,,Химера лісового звіра"
У нього просто за кермом перестало працювати серце.Похований письменник на Байковому кладовищі поряд із своїм батьком.