Teilnehmen - принимать участие или abnehmen - худеть
fernsehen - смотреть телевизор или vorsehen - предвидеть
zuhören - слушать или abhören - прослушивать
aufräumen - убираться или einräumen - класть/складывать что-то куда-то.
abfahren - уезжать или mitfahren - ехать вместе
einladen - приглашать или aufladen - заряжать
aufschreiben - записать или abschreiben - списать
vorsagen - предсказать или zusagen - согласиться
Еще можно много придумать глаголов с этими словами и приставками, надеюсь, что тебе этих хватит.