В- предлог
начале-
летних- определение
каникул- дополнение
мы- местоимение
с- союз
товарищем- дополнение
задумали- сказуемое
совершить- сказуемое
небольшое- определение
путешествие- дополнение
в- предлог
резиновой- определение
лодке- дополнение.
(повеств, невоскл, простое, распр)