На престоле московских государей он был небывалым явлением. Отличался бойким умом, легко разрешавшим в Боярской думе самые трудные вопросы, с живым, даже пылким темпераментом, в опасные минуты доводившим его храбрость до удальства, был мастер говорить, был умным.
Со своими подчиненными держался свободно, не по-царски, чуждался жестокости. Каждый день бывал в Боярской думе, сам обучал ратных людей. Благодаря своей простоте снискал широкую и сильную привязанность в народе. Однако, бояре не могли смириться с тем, что он не соблюдал русские обычаи и нервировал их тем, что изменил в корне привычный чопорный порядок старых московских государей. Не одобряли бояре поведение молодого царя. А лучший и преданный его слуга Басманов признавался иностранцам, что лучшего царя для России не найти.