Вопросительные местоимения отвечают на вопросы :
кто?, что?, какой?,чей?,сколько?,каков?.Они служат для выражения вопроса в простом вопросительном предложении.Это член простого предложения.
А относительные местоимения служат для связи простых предложений.Это член придаточного предложения.
Кто ты такой?(вопросительное местоимение)
Я знаю, кто ты такой.(относительное местоимение)