Я- подлежащие. выражено местоимением.
Обязательно - обстоятельство, выражено наречием.
Должен - сказуемое. выражено глаголом.
Вернуться - сказуемое. выражено глаголом.
Домой - дополнение. выражено существительным.
Вовремя - обстоятельство, выражено наречием.
Я обязательно должен вернуться домой вовремя.
— -•-•-•-•-•-•-•-•- ================= - - - - - -•-•-•-•-•-•-