Возьмём один пример- ПОМОЩЬ
Пример: Миша помог дяде снять с крыши кота.
Через несколько дней дядя помог Мише не опоздать на урок, предложив поехать с ним и его дочерью на машине. Это и есть взаимопомощь, типо помощью на помощь ответили. Аналогично с остальными словами