Разберём слово пригорок по составу:
при - приставка
гор - корень
ок - суффикс.
Орфограмма в приставке, значит надо выяснить значение приставки: пригорок, значит находится при горке.
Вывод: пишется буква и, потому что приставка при- имеет значение находится вблизи чего-либо.