"Учёба на всю жизнь", значит, что знания, полученные в процессе учёбы ( школа и тд..) пригодятся в различных жизненных ситуациях в будущем.
"Учёба всю жизнь", значит, что человек учиться всю свою жизнь: совершает ошибки, на которых потом учиться (опыт), узнаёт что либо новое на протяжении жизни.