Собираться - для данного слова есть правило: написание Е или И в корнях слова.
В данном корне пишется буква И, если после корня следует суффикс -а-!!! Во всех остальных случаях пишется с Е: уберу — убирать, запереть — запирать, удерёт — удирать, вытер — вытирать, замер — замирать, выжег — выжигать, расстелю — расстилать, недочёт — вычитать.
Исключения составляют слова: сочетание, сочетать.