Как выразить V0 из формулы S=V0t (at^2)/2 Прошу помочь

Решите задачу:

$S= V_0t + \frac{at^2}{2}$

$S - \frac{at^2}{2} = V_0t$

$V_0 = \frac{S}{t} - \frac{at}{2}$