Если коротко - различия в легитимности власти. Монарх приходит к власти по законам престолонаследия. "Авторитет" - сам.
Если монарх стал править авторитарно, скажем, Петр Великий или Людовик 14, то это одно. Если кто-то пришел к власти - это другое.
А вообще - предмет обсуждения большой, и на "ответах" давать развёрнутый комментарий по меньшей мере, к курсовой работе.. . глупо!