Централизация политического строя заключалась в том, что до второй половины 15 века Русское государство было раздробленным на отдельные княжества (Новгородское, Псковское и т.д.). Всего было более 15 независимых княжеств.
Централизация политического строя подразумевает, что все эти раздробленные территории следует объединить в единое Русское государство. Это было нужно для того, чтобы 1) Усилить власть князя 2) Улучшить обороноспособность 3) Улучшить экономику
Теперь непосредственно о самой централизации
В 15-16 веках было присоединение многих княжеств и городов к Москве,например,
Коломны, Переславля-Залесского, Мурома, Смоленска, Пскова, Новгорода, Твери и т.д. и т.п
Эти присоединения были в основном при двух князях: при Иване III и при его сыне Василие III