Можно сказать, что фантаст. рассказ родился при помощи сказки. Сказка - более древний вид произведения.
Сказка - это фольклор! А Фантастический рассказ - литературное произведение. (если речь идет об "колобке или "сивке-бурке)
Если же мы говорим о литературной сказке ( напрмер, Пушкин "Золотая рыбка"), то они все все равно опираются на сказки фольклорные.
Ну и фантастика начала развиваться как жанр только в 19-20 веке нормально.