Чому дорівнює прискорення якщо тіло рухається рівномірно

Если тело двигается равномерно и прямолинейно, то его ускорение равно нулю
Если тело движется по окружности радиуса R с постоянной скоростью, то у него есть центростремительное ускорение aц = v²/R